摘要:为解决大菱鲆在密集场景下特征点检测不准确的问题,提出基于YOLOv11n的鱼体特征点检测算法UWO-YOLO。算法对基础架构进行了针对性优化,增强模型在大菱鲆水下密集场景的特征点感知能力,首先在检测头引入LQE(Localization Quality Estimation)模块,基于边界框定位质量评估的改进方法,融合分布统计信息与分类分数的优化思路,通过优化边界框质量评分提升定位精度;其次在主干网络集成MambaVision改进的C3K2模块,用“MambaBlock+AttentionBlock”串联结构替换原模块中的Bottleneck模块,实现局部-全局特征融合并兼顾计算效率;最后引入EDFFN(EVSSM模型中的高效频率前馈神经网络模块)改进的C2PSA模块,通过分块注意力与频域增强,协同提升检测精度与推理速度。结果显示,UWO-YOLO在密集场景下较原YOLOv11n检测精确率提升1.7%、mAP@50-95提升1.7%,mAP@50召回率提升1.5%;且资源消耗低参数量降低6.9%,计算量降低10.7%,为渔业养殖环境中水产目标密集情况下的鱼体长度无接触精准测量提供高效技术路径。